人生的意義，究竟為何？勞碌奔波了這麼久，臨終前，能夠自信地說出「此生無憾」嗎？科技發達的現代，已開發國家的人類平均壽命已延長許多，本書旨在闡述年老後的心理狀態，以及如何度過無悔的人生。

第一部分作者從自己的祖父談起，說到人之所以會希望自己的一生是有意義的，是出於和他人比較的心理，當我們看到飛黃騰達的成功人士，就會想和他們一樣，而沒有辦法心無雜念的朝著自己的目標前進。再者，作者提及「失去生活目標」其實等同於「失去人生意義」，其根本則是自我的劣等感和追求優越的願望，只要是人總有害怕失敗的一天，但一樣的事情發生在不同人身上，有人會成長，有人會逃避，希望自己的人生無悔的人傾向於回應他人期待，而缺失對自己的注意力。步入老年的人之所以煩惱，有大部分原因來自於年輕時便埋在心中的焦慮，而高齡者可以做的即是接受原本的自己，接受年輕時的目標所走向的現在。

第二部分講述了即便人隨著時間流逝進入老年，卻也不乏將早該在其他年齡段時就解決的問題帶入老年的人。例如心理學家特倫巴赫所言，老年應該是悠然自適、不再追求虛偽的意義的，但若心理成長的不夠成熟，便依然會對所謂世俗有所追求、希望符合他人期待。此章節也包含各種不同心理學上的理論，從佛洛伊德的人格發展理論解釋心理世界，根據此作者則闡述人的心理成熟，即是內心對人事物的餘裕。年老後的孤獨感令人感到痛苦，而內心成熟的人則更容易聚集他人，年老並不等同於衰老，只是看待事物的基準點不同而已，最重要的是了解自己、找到自己的生活。

第三部分首先解釋了「易怒」的心理成因，延伸談及人的劣等感、家庭對自我的影響、人際關係等等，而年紀大的人之所以易怒，則是出自於兒時對心理情緒的產生和排解方式的不足，導致負面問題不斷在內心累積。除此之外，一昧追求健康是不實際的，實際上心理變化也會對身體產生影響，例如失眠等等，對此作者提及應該直面自己的內信和情緒，從了解自己開始。

針對人生如何過得無悔這一大哉問，作者最後總結其實答案非常顯而易見，就是必須改變看待人生的觀點，並豐富自己的內心，每天好好吃飯、對生活時常保持感恩的心，才能好好安頓內心，創造心的餘裕。

目次
會在臨終前說：「我此生無悔」嗎？
能接受自己年老的人都是年輕的
年老仍舊幼稚的人，便是玷污晚年的人